ZED-F9PとNEO-D9Cを使ってCLASを使用する方法を調査しています。 (その1)の記事では、SparkFunとジオセンス社の製品を使ってCLASが簡単に動作することを確認しました。 (その2)では、ZED-F9Pをもう一枚追加して、GNSSコンパスを構成してみます。 はじめに …
はじめに 大学で農業用ロボットの研究をしています。屋外で移動ロボットの位置を知るためにGPS/GNSSは便利ですが、cm精度が欲しい場合にはRTKを使う必要が有りました。 RTKは基地局からの補正情報を、LTEやWiFi、LoRa等のネットワークを介して受信する必要が…
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