ZED-F9PとNEO-D9Cを使ってCLASを使用する方法を調査しています。 (その１)の記事では、SparkFunとジオセンス社の製品を使ってCLASが簡単に動作することを確認しました。 (その２)では、ZED-F9Pをもう一枚追加して、GNSSコンパスを構成してみます。 はじめに …

はじめに 大学で農業用ロボットの研究をしています。屋外で移動ロボットの位置を知るためにGPS/GNSSは便利ですが、cm精度が欲しい場合にはRTKを使う必要が有りました。 RTKは基地局からの補正情報を、LTEやWiFi、LoRa等のネットワークを介して受信する必要が…