はじめに 大学で農業用ロボットの研究をしています。屋外で移動ロボットの位置を知るためにGPS/GNSSは便利ですが、cm精度が欲しい場合にはRTKを使う必要が有りました。 RTKは基地局からの補正情報を、LTEやWiFi、LoRa等のネットワークを介して受信する必要が…